应用提供API来收集要分析的数据，使用MongoDB来存储和分析数据，并以API的形式返回处理结果。并在前端构建Dashboard页面获取数据并以图表的形式展现出来。

基于AR.Drone在windows上的上位机项目AR.Drone编写四周飞行器的循迹功能，使得飞行器可以循迹飞行，并在固定点降落。

在给定的擂台上，通过灰度传感器、红外测距传感器等传感器相互协作完成机器人位置的判断、敌人检测和进攻等任务。